НПФ "ЭСУП" создано в 1993 году как предприятие, ориентированное на разработку и создание, освоение промышленного производства, поставку, техническое сопровождение, гарантийное и постгарантийное сервисное обслуживание микропроцессорных устройств для работы в составе контрольно-измерительных систем тяжёлых железнодорожных путевых машин.
Фирма выполняет работы по договорам с АООТ Ижорские заводы, ФГУП Свердловский ПРМЗ, АО ЦКБпутьмаш, АО Тулажелдормаш, АО Кировский машзавод им. 1 Мая, АО Калугапутьмаш, с ПЧ и ПМС железных дорог.
До 1998 года фирма выпускала продукцию, известную на рынке путевого машиностроения под торговой маркой МИКРОС/